說道越王勾踐人們首先想到的就是歷史上的勾踐臥薪嘗膽的故事，后世人們常用臥薪嘗膽來形容一個人忍辱負重、發憤圖強，很多的園林廣場建立的臥薪嘗膽雕塑來激勵現在的年輕人刻苦自勵，發憤圖強。

       越王勾踐是春秋時期越國的國君，在勾踐繼位后，因其父親允常不肯幫助吳國攻打楚國，又支持闔閭弟夫概自立，闔閭趁越國有喪事之機，興兵討越。在槜李之戰中，越軍射死了吳王，加深了雙方的仇恨。夫差繼位后，發誓要報越國殺父之仇。公元前494年，吳越夫椒之戰中，勾踐一敗涂地，被困在會稽山。

        勾踐聽從了范蠡的建議，向吳國求和，勾踐通過吳臣伯嚭的游說，拜見了吳王夫差，說服吳王答應勾踐的求和。于是勾踐夫婦入吳為奴，在闔閭墓旁的石室里喂養馬匹。他們小心地侍候著吳王，百依百順，忍饑挨凍，毫無怨言。整整三年，吳王終于相信他們已臣服了，決定放他們回國。

       勾踐回國后，不忘恥辱國仇家恨，立志發憤圖強，用最快的速度復興國家。他尊賢禮士，敬老恤貧，以百姓為念。為了牢記亡國之痛、石室之辱，不讓舒適的生活消磨了意志，他撤下錦繡被，鋪上柴草禱，餐欽時先嘗一口懸在床頭的苦膽，給后人留下了臥薪嘗膽的成語。

        通過越王勾踐的治理，越國終于強大起來，而吳國卻在這幾年一天天走向了衰敗，最終勾踐趁吳王發兵北征之機，發動了復仇戰爭，越國大獲全勝。這就是我們小學課本上熟知的歷史臥薪嘗膽的來歷。